機(jī)電設(shè)備的全稱是機(jī)械電子技術(shù)設(shè)備,通常指由電力驅(qū)動控制的生產(chǎn)設(shè)備,如車床、紡織機(jī)械、空調(diào)、計算機(jī)等。機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率,進(jìn)一步解放勞動力。機(jī)電設(shè)備的種類非常多,一般按照用途進(jìn)行分類。一、產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備,用于生產(chǎn)制造的機(jī)電設(shè)備,如各類加工機(jī)械、建筑機(jī)械、工廠生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、礦山機(jī)械等。二、信息類機(jī)電設(shè)備,用于信息采集、處理、傳送與存儲的機(jī)器設(shè)備,如計算機(jī)、打復(fù)印機(jī)、投影設(shè)備、通訊設(shè)備等。三、民生類機(jī)電設(shè)備,用于提升人們生活質(zhì)量所需的機(jī)電設(shè)備,如家用電器、汽車智能電子產(chǎn)品、健身運(yùn)動機(jī)械等。防雷裝置:接閃器,引下線,接地裝置,電涌保護(hù)器及其它連接導(dǎo)體的總合。雷電感應(yīng):閃電放電時,在附近導(dǎo)體上產(chǎn)生的靜電感應(yīng)和電磁感應(yīng),它可能使金屬部件之間產(chǎn)生電火花。電磁兼容:設(shè)備或系統(tǒng)具有在電磁環(huán)境中能正常工作,且不對環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁干擾的能力。保護(hù)接地:將電氣裝置正常時不帶電的外露導(dǎo)電部分按系統(tǒng)的接地型式接保護(hù)線(PE線)或保護(hù)中性線(PEN線),稱為保護(hù)接地。浪涌保護(hù)器:具有非線性特點的、用以限制線路中傳導(dǎo)瞬態(tài)過電壓和引起電涌電流、且具有非線性特點的一種器件。各種家用電器、家用加工機(jī)械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運(yùn)動機(jī)械等都屬于民生類機(jī)電設(shè)備。重慶優(yōu)勢機(jī)電設(shè)備定制價格
本發(fā)明的實施將有效提高機(jī)電產(chǎn)品的布線設(shè)計效率和質(zhì)量,并減輕設(shè)計人員工作強(qiáng)度。附圖說明圖1是某典型機(jī)電產(chǎn)品空間結(jié)構(gòu)及接線端子分布示意圖。圖2是基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動布局實現(xiàn)流程圖。圖3機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局效果圖。表1是機(jī)電產(chǎn)品接線表。表2是預(yù)處理后的離散空間數(shù)據(jù)。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步的說明,以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。如圖1-3,表1-2所示。一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動布局的實現(xiàn)方法的輸入條件為機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)、接線端子空間位置、接插件法矢量方向及電氣接線表。如圖1、表1所示。表1機(jī)電產(chǎn)品接線表本發(fā)明基于分解的多目標(biāo)粒子群算法,通過定長度粒子編碼,得到適用于線纜組件布局設(shè)計的多目標(biāo)粒子群算法,實現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)品中線纜組件的布局優(yōu)化和線纜幾何模型創(chuàng)建及裝配。圖2是本發(fā)明基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動布局實現(xiàn)流程圖。具體步驟包括:第一步:確定線纜組件布局設(shè)計的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件,記優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量為3,并設(shè)置布局方案的優(yōu)化函數(shù)fm(x),m=1,2,3,優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)值越小,布局方案越好。江西機(jī)械機(jī)電設(shè)備哪里買產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的機(jī)電設(shè)備。例如,普通車床、數(shù)控機(jī)床、線切割機(jī)、食品包裝機(jī)械等等。
對包圍盒模型進(jìn)行布爾減除操作??色@得排除障礙物區(qū)域線纜敷設(shè)空間,對該空間進(jìn)行體網(wǎng)格離散化預(yù)處理,得到敷設(shè)空間中的離散單元。在實際的線纜安裝過程中,線纜結(jié)構(gòu)及路徑有不同的工藝性要求,例如有些機(jī)電產(chǎn)品要求線纜避開熱源,有些機(jī)電產(chǎn)品要求避開電磁干擾或者要求沿內(nèi)壁固定等。在離散空間中添加線纜敷設(shè)相關(guān)的工藝屬性,可得到表2所示的預(yù)處理離散空間數(shù)據(jù)。表2預(yù)處理后的離散空間數(shù)據(jù)其中,id列表示離散單元的特別標(biāo)識,通過該標(biāo)識可以檢索到對應(yīng)的離散單元;geometric列表示離散空間幾何屬性,其中只需要離散單元中心點的空間坐標(biāo)信息(x,y,z);craft列表示離散空間的工藝屬性,對應(yīng)的volume、t、e、a分別表示離散單元的空間體積(mm3)、當(dāng)量溫度(k)、當(dāng)量磁感應(yīng)強(qiáng)度(10-3t)和貼壁信息(0表示單元貼壁);topology列表示離散單元周圍的鄰接單元標(biāo)識,其中-1表示空。第三步:mopso/d算法讀取離散敷設(shè)空間后的具體求解過程如下:(1)設(shè)置采樣數(shù)10,生成步長為全部u,u={0,,…,1}。根據(jù)目標(biāo)空間維度m=3,生成45個均勻分布于空間中的權(quán)重向量。(2)計算45個子問題權(quán)重向量之間的歐式距離,選擇比較好的小的20個子問題作為鄰居。(3)根據(jù)表1所示的線纜接線表。
選擇線纜組件總重量、捆扎段主干道占比和線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間三個指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo),設(shè)x為線纜組件布局方案,目標(biāo)函數(shù)分別為f1(x)、f2(x)和f3(x),根據(jù)以下公式計算:f1(x)=gb+gs其中,gb、gs為捆扎段總重量、非捆扎段總重量;其中,n為捆扎段的數(shù)量;li為捆扎段的長度;ni為捆扎段包含的線纜數(shù)量;ρj為捆扎段中第j條線纜的線密度;其中,n為非捆扎段的數(shù)量;li為非捆扎段的長度;ρi為第i條線纜的線密度;其中,proportion為捆扎段主干道占比;n為捆扎段的數(shù)量;li為第i條捆扎段的長度;ni為第i條捆扎段中的線纜數(shù)量;其中,openness為線纜組件敷設(shè)路徑上的開敞空間;n為線纜組件敷設(shè)路徑上的節(jié)點數(shù)量;vi為節(jié)點周圍的開敞空間體積。將路徑貼壁、規(guī)避高溫和強(qiáng)電磁區(qū)域、端口延伸長度和線纜比較好的小彎曲半徑要求作為約束條件。路徑貼壁h(x)=0,反之,h(x)≠0;路徑不經(jīng)過高溫區(qū)域t(x)=0,反之,t(x)≠0;路徑不經(jīng)過強(qiáng)電磁區(qū)域e(x)=0,反之,e(x)≠0;端口延伸長度滿足要求n(x)=0,反之,n(x)≠0;b(x)≥bmin為路徑滿足比較好的小彎曲半徑要求。第二步:首先,根據(jù)機(jī)電產(chǎn)品裝配體的幾何模型,構(gòu)建裝配體的aabb包圍盒cad模型,結(jié)合產(chǎn)品零部件的分布。機(jī)電設(shè)備包括:防雷裝置、雷電感應(yīng)、電磁兼容、保護(hù)接地、浪涌保護(hù)器。
以解決機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動布局的實現(xiàn)方法,其特征是它包括以下步驟:(1)輸入待設(shè)計的線纜組件進(jìn)行電氣連接的各端口信息、接線關(guān)系及各芯線物理屬性;(2)根據(jù)布線設(shè)計的工程需求確定線纜組件布局設(shè)計的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件,記優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量為m,并設(shè)置布局方案的優(yōu)化函數(shù)fm(x),m=1,2,…,m,x為線纜組件布局方案,其中各個優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)值越小,布局方案越好;(3)基于機(jī)電產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計三維幾何模型,進(jìn)行線纜可敷設(shè)空間的離散預(yù)處理,生成離散空間模型表達(dá)的線纜敷設(shè)空間;(4)使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(簡稱mopso/d)對線纜組件布局進(jìn)行優(yōu)化求解,利用步驟(2)生成的離散線纜敷設(shè)空間初始化初始解,并處理優(yōu)化約束,生成一系列非支配的線纜布局方案,并分別使用xml格式進(jìn)行存儲;(5)選擇滿足需求的線纜布局,在cad環(huán)境中讀取對應(yīng)的xml文件,利用二次開發(fā)接口自動生成線纜組件幾何模型,并裝配到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型中。所述的步驟(1)中,各端口信息包括空間位置和插接矢量方向;接線關(guān)系為電氣連接的接線表或者接線圖;各芯線物理屬性包括芯線截面形狀、尺寸和線密度。大型工程對吊裝、裝配、檢測技術(shù)的要求越來越高,這就需要不 斷更新施工技術(shù)及施工設(shè)備。甘肅出口機(jī)電設(shè)備服務(wù)電話
隨著技術(shù)的不斷改進(jìn),傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)入了機(jī)、電結(jié)合的新階段,并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。重慶優(yōu)勢機(jī)電設(shè)備定制價格
機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多,分類方法也多種多樣。《國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼》(GB/T4754--2002)中對機(jī)電設(shè)備有細(xì)致的分類,這種分類方法常用于行業(yè)設(shè)備資產(chǎn)管理、機(jī)電產(chǎn)品目錄資料手冊的編目等。另外,機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類,即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備,例如機(jī)械制造行業(yè)使用的各類機(jī)械加工設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人,還有其他行業(yè)使用的機(jī)械設(shè)備,如紡織機(jī)械、礦山機(jī)械等都屬于產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備。信息類機(jī)電設(shè)備是指用于信息采集、傳輸和存儲處理的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如,計算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、通訊設(shè)備等其他辦公自動化設(shè)備都屬于信息類機(jī)電設(shè)備。民生類機(jī)電設(shè)備是指用于人民生活領(lǐng)域的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如,各種家用電器、家用加工機(jī)械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運(yùn)動機(jī)械等都屬于民生類機(jī)電設(shè)備。 重慶優(yōu)勢機(jī)電設(shè)備定制價格
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