乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進(jìn)行定位可與VRU臺車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實(shí)時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗收合格后36個月車輪可轉(zhuǎn)動用以模擬微觀多普勒特性。重慶乘用車自動駕駛目標(biāo)臺車報價

在進(jìn)行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項目及技術(shù)要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級， 側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢群體的主動安全。廣州自動駕駛目標(biāo)臺車4activePA是與人接近的假人，腿的活動部更加逼真。被雷達(dá)，紅外和攝像頭探測到微觀多普勒特征也與人類似。

4A主動安全測試假人在ADAS測試中扮演重要的一個角色，他可以把雷達(dá)的信號準(zhǔn)確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面，從而判斷這個雷達(dá)是否達(dá)到了預(yù)期的效果。工程師們可以對采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析用于未來產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動安全測試的好處，公認(rèn)的減少事故較有利的手段，較大程度的避免事故的發(fā)生，不僅多多的減少經(jīng)濟(jì)損失，更重要的是避免人員傷亡，即使只預(yù)防了一宗，它的價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。有針對性的進(jìn)行管理，量化駕駛行為以提供考核依據(jù)；截取特定危險駕駛行為視頻短片，多多提高管理效率，找出危險人物及時預(yù)防事故發(fā)生。

AEB VRU_Ped 系統(tǒng)測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEB VRU_Ped 系統(tǒng)測試場景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天， C***-50 白天和夜晚， C***-25 白天和夜晚，AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。汽車主動安全性指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。

乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標(biāo)物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進(jìn)行定位.轉(zhuǎn)彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。多數(shù)據(jù)傳輸接口：應(yīng)配備USB、以太網(wǎng)，HDMI和CAN總線接口，方便數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)儲和顯示器的連接。夜間測試路燈系統(tǒng)哪里有

假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時。重慶乘用車自動駕駛目標(biāo)臺車報價

4A主動安全測試假人關(guān)鍵特征，防水，在-5°C到 40°C適用，堅固，在低于60km/h碰撞不損壞，內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車， 電池供電，一塊電池足以供24小時測試使用，可以使用4activeSB或者手動遙控，適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試或者可選程序測試，可更換系統(tǒng)，臀部，中心管，腿，電子單元和電池很容易更換，可移動手臂和頭部可供選擇，在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間，腿部運(yùn)動（膝部和踝關(guān)節(jié)）的微觀多普勒特征類人的雷達(dá)橫斷面分布。重慶乘用車自動駕駛目標(biāo)臺車報價

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