ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺(jué)受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。 在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。青島底盤(pán)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪里有
4active大FB平臺(tái)是基于高精密度,極低的雷達(dá)反射截面,獨(dú)特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過(guò)快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線,提供高測(cè)量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過(guò)*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)(每個(gè)12,5千瓦)——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍>500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg 上海踏板式摩托車目標(biāo)物銷售電話在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童,活動(dòng)EPT-歐洲NCAP活動(dòng)行人目標(biāo),可移動(dòng)雙腿,類人的雷達(dá)反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量<7,5kg,兒童重量<4kg,可置換系統(tǒng),與人接近的假人,腿的活動(dòng)部更加逼真。也可以選配可移動(dòng)的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達(dá),紅外和攝像頭探測(cè)到,即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng),只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會(huì)對(duì)測(cè)試車輛造成損傷。
4A主動(dòng)安全測(cè)試的意義是讓汽車安全設(shè)計(jì)要從整體上來(lái)考慮,不僅要在事故發(fā)生時(shí)盡量減少乘員受傷的機(jī)率,而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領(lǐng)域,并向幾個(gè)方向發(fā)展:利用雷達(dá)技術(shù)和車載攝像技術(shù)開(kāi)發(fā)各種自動(dòng)避撞系統(tǒng);利用近紅外技術(shù)開(kāi)發(fā)各種能監(jiān)測(cè)駕駛員行為的安全系統(tǒng);高性能的輪胎綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng);自適應(yīng)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng);駕駛員身份識(shí)別系統(tǒng);安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進(jìn)的智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進(jìn)的控制策略、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、第三代移動(dòng)通信技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)代汽車正朝著更加智能化、自動(dòng)化和信息化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。 在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人(兒童)可以測(cè)試汽車的主動(dòng)安全性,車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念,在采用設(shè)備檢測(cè)時(shí),主要檢測(cè)車輛的主動(dòng)安全性能,包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi),與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動(dòng)剎車安全技術(shù),主要由3大模塊構(gòu)成,包括控制模塊(ECU),測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。 在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。廣東自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車報(bào)價(jià)
在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。青島底盤(pán)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪里有
4active大FB平臺(tái)是基于高精密度,極低的雷達(dá)反射截面,獨(dú)特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過(guò)快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線,提供高測(cè)量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過(guò)*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)(每個(gè)12,5千瓦)——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍>500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg 青島底盤(pán)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪里有