★該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求,并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的,未使用過的,功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標(biāo)平臺車、VRU自動平臺在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人,自行車,踏板車的混合同步試驗(yàn)場景;目標(biāo)車輛,平臺和試驗(yàn)車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài),以及通信狀態(tài),并能及時報警提示,同時有安全控制系統(tǒng),必要時能手動控制無人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無人目標(biāo)車的試驗(yàn)運(yùn)行,至少需要能同時同步控制多個目標(biāo)物的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng),具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng),具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。金華夜間測試路燈系統(tǒng)哪里有
4A主動安全測試假人在ADAS測試中扮演重要的一個角色,他可以把雷達(dá)的信號準(zhǔn)確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面,從而判斷這個雷達(dá)是否達(dá)到了預(yù)期的效果。工程師們可以對采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析用于未來產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動安全測試的好處,公認(rèn)的減少事故較有利的手段,較大程度的避免事故的發(fā)生,不僅多多的減少經(jīng)濟(jì)損失,更重要的是避免人員傷亡,即使只預(yù)防了一宗,它的價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。有針對性的進(jìn)行管理,量化駕駛行為以提供考核依據(jù);截取特定危險駕駛行為視頻短片,多多提高管理效率,找出危險人物及時預(yù)防事故發(fā)生。紹興目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺銷售品牌在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標(biāo)物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗(yàn)場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器,在系統(tǒng)出錯故障時,冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺,小平臺,車輛可以實(shí)現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實(shí)時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對電池系統(tǒng)進(jìn)行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生
E-Scooter電動車模型參數(shù):電動踏板車行人尺寸:身高(+鞋):1800mm±20mmH點(diǎn)高度:920mm±20mm肩寬:500mm±20mm肩高:1500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:240mm±10mm重量:≤4kg電動車尺寸:總長度:2100mm±20mm總高度:1600mm±20mm車輪直徑:600mm±10mm車輪軸距:1520mm±20mm重量≤15kg電動踏板車行人視覺和紅外特性目標(biāo)穿著黑色長袖襯衫,藍(lán)色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內(nèi))在40-60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍內(nèi)。加固支架的顏色為透明色。雷達(dá)特性:電動踏板車和電動踏板車行人目標(biāo)的雷達(dá)反射特性類似于同樣大小的真實(shí)的物理模型多普勒效應(yīng):微多普勒效應(yīng)與真實(shí)電動踏板車相當(dāng),車輪在地面上可滾動。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.
ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路 試驗(yàn)過程危險系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗(yàn)過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。武漢自動駕駛目標(biāo)臺車銷售
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。金華夜間測試路燈系統(tǒng)哪里有
4A主動安全測試假人在ADAS測試中扮演重要的一個角色,他可以把雷達(dá)的信號準(zhǔn)確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面,從而判斷這個雷達(dá)是否達(dá)到了預(yù)期的效果。工程師們可以對采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析用于未來產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動安全測試的好處,公認(rèn)的減少事故較有利的手段,較大程度的避免事故的發(fā)生,不僅多多的減少經(jīng)濟(jì)損失,更重要的是避免人員傷亡,即使只預(yù)防了一宗,它的價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。有針對性的進(jìn)行管理,量化駕駛行為以提供考核依據(jù);截取特定危險駕駛行為視頻短片,多多提高管理效率,找出危險人物及時預(yù)防事故發(fā)生。 金華夜間測試路燈系統(tǒng)哪里有