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    所述第二撥爪結構包括第二撥爪、驅動所述第二撥爪左右移動的第二氣缸和驅動所述第二撥爪前后移動的第三氣缸，所述第二氣缸的輸出軸與所述第二撥爪連接，所述第二氣缸裝設于第三連接板上，所述第三氣缸與所述第三連接板連接且?guī)拥谌B接板前后移動。進一步地說，所述***驅動鎖緊結構還包括限位塊，所述限位塊位于所述***限位框的下方，且所述限位塊和所述***限位框之間具有用于放置所述第二連接板的間隙，所述限位塊和所述***升降板連接。進一步地說，所述***限位框上固設有光電傳感器。進一步地說，所述定位爪包括左定位爪、右定位爪和位于所述左定位爪和所述右定位爪之間的固定爪，所述左定位爪的自由端與所述固定爪的自由端形成與所述第二鎖扣的彈簧匹配的圓柱體，所述右定位爪的自由端與所述固定爪的自由端形成與所述第二鎖扣的彈簧匹配的圓柱體。進一步地說，所述定位結構還包括***電機，所述***電機可驅動所述左定位爪和所述右定位爪同時靠近和/或遠離所述固定爪。進一步地說，所述***限位框開設有限位口，所述限位口與所述第二撥爪相匹配。本實用新型的有益效果：工作時，第二撥爪將上游的第二鎖扣撥至***升降板的上端。河北省電安全帶不同型號汽車安全帶安裝方法。

    ***撥爪將上游的***鎖扣撥至***放置板的穿孔處，第二驅動件驅動第二連接板與***連接板連接的一端向上抬，使第二連接板呈左低右高的狀態(tài)，同時，***驅動件帶動限位塊和***升降板向上升，當限位塊上升到光電傳感器時，第二連接板呈水平狀態(tài)，第三驅動件和第四驅動件驅動定位爪靠近***鎖扣，并且***電機驅動左定位爪和右定位爪同時靠近，將第二鎖扣的彈簧扶正，進而***驅動件繼續(xù)上升，實現***鎖扣與第二鎖扣的鎖緊，此時，第二連接板呈左高右低的狀態(tài)；本實用新型的結構自動化實現***鎖扣和第二鎖扣的組裝，生產效率高且產品性能穩(wěn)定。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖之一；圖2是本實用新型的結構示意圖之二(無第二撥爪結構)；圖3是本實用新型的結構示意圖之三(無第二撥爪結構)；圖4是本實用新型的側視圖；圖5是本實用新型的定位爪的結構示意圖。

    導向緩沖裝置104還包括導向裝配安裝板121、上導向輪122和下導向輪123。在導向緩沖裝置104上開設有一水平槽124，導向裝配安裝板121能沿該水平槽124移動。在導向裝配安裝板121上安裝有***力傳感器115，在***力傳感器115的一側裝有導向測力輪116。當導向測力輪116受到來自安全帶113的壓力后，會緊貼***力傳感器115，***力傳感器115用于檢測出來自安全帶113的壓力。具體來說，上導向輪122和下導向輪123在垂直方向上上下設置在緩沖裝置基板114上。導向測力輪116位于上導向輪122和下導向輪123之間，且偏離上導向輪122和下導向輪123的垂直投影之外。參考圖11和圖13，在***種測試中，安全帶113向上依次繞過下導向輪123、導向測力輪116和上導向輪122后固定到卷帶盤107上。當安全帶113在抽取或回收過程中，安全帶113在拉伸作用下，對導向測力輪116產生朝向上導向輪122和下導向輪123的一個壓力，***力傳感器115受壓變形而發(fā)出一個電信號轉換成力值，從而檢測出導向測力輪116所受到的安全帶113的壓力。較佳地，導向緩沖裝置104還包括第三導軌125、滑塊126和***電磁吸盤127。***電磁吸盤127固定在緩沖裝置基板114上，導向裝配安裝板121通過***電磁吸盤127磁吸固定在緩沖裝置基板114上。上海汽車安全帶直銷熱線電話。

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