究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強化生產(chǎn)力，全公司致力于改進生產(chǎn)系統(tǒng)。為此，決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動側(cè)的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動側(cè)的速度。為保持涂膠量不變，必須根據(jù)驅(qū)動側(cè)的速度調(diào)整點膠側(cè)。若點膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動側(cè)與點膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗豐富的操作員技能……。“更糟的是微調(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道。為了能穩(wěn)定質(zhì)量，必須對驅(qū)動側(cè)與點膠側(cè)雙方進行微調(diào)。但，該作業(yè)不僅費時，關(guān)鍵是沒有任何經(jīng)驗的操作員無法勝任?！肮緝?nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限，萬一發(fā)生緊急情況，生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的?！?S先生)YAMAHA雅馬哈機械手多應(yīng)用于汽車制造、電子組裝和物流等領(lǐng)域。YAMAHA機器人華東地區(qū)代理

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機構(gòu)部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當(dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導(dǎo)致防松接合劑脫落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動，確認振子制動器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運轉(zhuǎn)結(jié)束時，應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機器人返回適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源，防止機器人本體龜裂或損壞。智能雅馬哈直線電機型號雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機器人，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進設(shè)備的門檻降低，公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外，隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進的設(shè)備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設(shè)備的計劃也在順利進行。深感引進雅馬哈發(fā)動機公司的機器人“YK-TW”非常值得。

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設(shè)計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動，結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預(yù)計，這一點也比較擔(dān)心。YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，獲取實時信息和進行在線服務(wù)。

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯，但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機構(gòu)，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規(guī)整，機械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進行微調(diào)，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調(diào)整，減少工時。除了節(jié)省空間外，所需的零件也少，而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制，產(chǎn)量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎，真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。YAMAHA雅馬哈機械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認可和應(yīng)用。YAMAHA機器人華東地區(qū)代理

YAMAHA雅馬哈機械手不僅提供標(biāo)準(zhǔn)型號，還可以根據(jù)客戶需求進行定制。YAMAHA機器人華東地區(qū)代理

已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點重建搬運機構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\設(shè)備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進行高效運轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑牵琘先生向雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機，既可以節(jié)省空間又可以自由地進行生產(chǎn)線設(shè)計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以既快速又靈活地應(yīng)對。YAMAHA機器人華東地區(qū)代理