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自動化TOYO東佑達有鐵芯線性馬達機械手功能

來源: 發(fā)布時間:2024-06-25

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新產(chǎn)品。  電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因為的各項性能都比較接近液壓缸,比如推力可達35噸,速度可達2m/s,行程也比較長。  關(guān)于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點:  1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的  2、從與電機連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接,或者同步帶輪連接,效率非常高  3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達2m/s的速度  4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mmTOYO東佑達直線電機具有較低的能耗和環(huán)保特性,符合可持續(xù)發(fā)展的要求。自動化TOYO東佑達有鐵芯線性馬達機械手功能

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由於毋須使用潤滑油,可避免潤滑產(chǎn)生的汙染平臺,使超高速氣浮單軸平臺成為Class1無塵室與醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)業(yè)比較好選擇;馬達只須很小出力,重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm,適用於MicroLED、半導(dǎo)體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品:「精密線馬中空平臺」大中空臺面,則可放入光源以及CCD鏡頭,適合用於AOI檢測相關(guān)需求。多尺寸設(shè)計,行程可選配100mm~300mm;直線度和平面度均為奈米級,可依需求選配不同解析度的編碼器,**其他驅(qū)動方式的競爭產(chǎn)品。為了持續(xù)擴大服務(wù)客戶,東佑達現(xiàn)還持續(xù)開發(fā)高品質(zhì)高穩(wěn)定性產(chǎn)品、提供高效率服務(wù)外,將更廣度的把完整產(chǎn)品陣容呈現(xiàn)給自動化使用者。機電與UI軟體複合性的整合,期待客戶可以透過統(tǒng)一的多樣化的東佑達產(chǎn)品選擇,達到控制便利性與採購的效率化。自動化TOYO電動滑臺功能TOYO東佑達電動夾爪的設(shè)計緊湊,安裝方便,可以與各種機械設(shè)備配合使用。

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TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩(wěn)定運轉(zhuǎn),確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求,在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動模組,可輕易達到長行程使用條件,實現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用。2、採用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度,提高機臺的生產(chǎn)效率。

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組,采用內(nèi)嵌式軌道,等高度直線度大幅提升,滑臺行程可達1250m,重復(fù)定位精度可達±0.005mm,具有更強剛性等特點。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小,讓設(shè)備安裝所需空間更小。TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設(shè)計,不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計,可減少發(fā)塵,可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便:可由上往下固定或由下往上固定,本體底部標配定位銷釘孔,GTH全系列都可外部注油,具有保養(yǎng)簡單的特點!風險承諾質(zhì)保期限有以下3項,以其作為保固期限依據(jù),期限為:1、由本公司出貨后18個月。2、已安裝使用12個月。3、使用時間2500小時。服務(wù)范圍購買本公司產(chǎn)品,本公司提供您下列服務(wù):1、指導(dǎo)安裝及試運轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國包郵。TOYO東佑達電動缸是一種高性能的電動缸產(chǎn)品。

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1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉(zhuǎn)臺到位信號傳給機器人,機器人通過視覺認知系統(tǒng)開始進行識別3、識別OK,視覺引導(dǎo)機器人開始對焊接好的管路進行抓取放置,重復(fù)此動作兩回4、機器人完成取物動作,開始向彎管送料機構(gòu)移動,到位發(fā)信號給PLC5、PLC收到信號給送料機構(gòu)和轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn),送料機構(gòu)推動向機器人抓手處送出彎管,抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機構(gòu)抓到管接頭,機器人先進行粘膠移動9、粘膠后**抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進行對接(同心)10、對接完成機器人開始識別待機焊接臺進行擦管,**后發(fā)信號給PLC,PLC給彎管固定機構(gòu)信號,夾爪鎖死彎管,機器人松開移走11、重復(fù)此取管、對接、插管動作1次完成一個整個節(jié)拍12、機器人發(fā)信號給PLC,PLC告知旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動TOYO東佑達機器人是一家專注于機器人技術(shù)研發(fā)的公司。工業(yè)TOYO螺桿滑臺功能

TOYO東佑達電動夾爪具有可調(diào)節(jié)的夾持力,可以適應(yīng)不同工件的夾持需求。自動化TOYO東佑達有鐵芯線性馬達機械手功能

GTHSeries螺桿樣式軌道內(nèi)嵌GTH|GTH5|GTH8|GTH12|GTH5S|GTH8S|全系列產(chǎn)品螺桿等級代號:L/C螺桿等級:C7轉(zhuǎn)造/C5研磨位置重覆精度:±0.005(mm)/±0.003(mm)標準行程:50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導(dǎo)程:2/5/10/20(mm)螺桿導(dǎo)程:2/6/12(mm)最高速度:100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用:25/20/12(kg)可搬重量垂直使用:8/5/2(kg)定格推力:424/141/71(N)標準行程:50-800/50(mm)*行程超過550時,會產(chǎn)生螺桿偏擺*此時請將速度調(diào)低。*電機加減速設(shè)訂0.2秒。自動化TOYO東佑達有鐵芯線性馬達機械手功能

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