電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機(jī)優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新產(chǎn)品。 電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因為的各項性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。 關(guān)于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點: 1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的 2、從與電機(jī)連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,或者同步帶輪連接,效率非常高 3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度 4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mm在速度方面TOYO直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺產(chǎn)品手冊
***,堅持開發(fā)自主技術(shù),打造品牌形象。除了產(chǎn)品形式和銷售渠道,TOYO東佑達(dá)**為重視的依然是產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)。尤其是當(dāng)前階段,滑臺市場的效仿和跟風(fēng)現(xiàn)象明顯,TOYO東佑達(dá)始終貫徹自主研發(fā)設(shè)計到生產(chǎn)組裝的精益求精,牢牢掌握**工藝、生產(chǎn)經(jīng)驗。擁有17年歷史的TOYO東佑達(dá)積累了大量的自動化經(jīng)驗,享有很高的品牌**度,更在品質(zhì)上獲得非常大的肯定,可以媲美日本及歐美產(chǎn)品。目前,TOYO東佑達(dá)的滑臺應(yīng)用范疇主要圍繞在蘋果供應(yīng)鏈、新能源汽車、手機(jī)制造、光伏、醫(yī)療、面板等行業(yè),客戶群體包括富士康、華為、京東方、比亞迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、華大基因、捷普綠點等。據(jù)了解,即便是滑臺市場百家爭鳴,競爭非常激烈的環(huán)境下,TOYO東佑達(dá)依然保持著年復(fù)合增長率超過20%的速度發(fā)展,在客戶滿意品質(zhì)的情況下不斷的提升市場占有率且“生產(chǎn)滿負(fù)載進(jìn)行,供不應(yīng)求”。這種現(xiàn)象無疑不在表明TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品和服務(wù)方面保持著高度的競爭力。另外,TOYO東佑達(dá)也在大力開拓AGV市場,這塊產(chǎn)品的神秘性更引得眾人關(guān)注。東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺產(chǎn)品手冊此次新工廠的擴(kuò)張,為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺和更大的空間。
電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時,為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實時反饋,每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。
無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強可適用于各種設(shè)備進(jìn)步行運用。TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運轉(zhuǎn),確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求,在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當(dāng)廣。TOYO東佑達(dá)皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動模組,可輕易達(dá)到長行程使用條件,實現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用。2、採用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺的生產(chǎn)效率。無塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產(chǎn)品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物。
二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低,一般在90℃以內(nèi),對重載和特殊高溫環(huán)境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結(jié)冰,需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強度較高。如果強度低,容易斷裂,會導(dǎo)致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導(dǎo)致摩擦部位潤滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性,普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出,需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質(zhì)保期長、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。TOYO皮帶系列模組主要用途: 多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺產(chǎn)品手冊
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在計算直線電機(jī)的負(fù)載力時,首先要確定直線電機(jī)的運動曲線,了解直線電機(jī)和放大器的負(fù)載要求和負(fù)載能力。由于運動曲線可以計算出比較大速度和比較大加/減速度。根據(jù)給定的載荷,可以勻速計算出所有推力,利用曲線可以計算出減速時所有動態(tài)推力。選擇直線電機(jī)后,可以將電機(jī)各種運動的部件的重量加到運動重量中,計算總峰值推力和總平均推力。電機(jī)應(yīng)能輸出計算的峰值推力,計算的平均推力應(yīng)高于電機(jī)的持續(xù)推力,以保證安全的范圍。除了這些還應(yīng)計算線圈溫升,以確保線圈低于預(yù)期的比較高溫升。還可以計算比較大的母線電壓以及連續(xù)電流和峰值電流,以便于所選的進(jìn)行比較,以確保實現(xiàn)計算的性能。東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺產(chǎn)品手冊