在現(xiàn)有技術(shù)中，金屬表面的打磨處理目前大部分還依賴于人工，專機打磨和機器人打磨的表面粗糙度不穩(wěn)定導致良率不高且對后續(xù)的表面處理帶來很大的影響。

目前市面上打磨機器人還存在一些未能解決的問題：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可變化，否則會受到角度產(chǎn)生的分力影響；b、打磨機快速觸碰到產(chǎn)品時，由于機器人執(zhí)行動作的響應速度比系統(tǒng)運算速度慢，會產(chǎn)生超出力控要求的很大的一個力，大幅度影響產(chǎn)品的品質(zhì)，因此只能慢速的靠近，從而影響生產(chǎn)效率；c、當打磨機剛觸碰到產(chǎn)品或在打磨過程中碰到一個超出控制力范圍的力值時，打磨機會有跳動現(xiàn)象，會造成產(chǎn)品表面粗糙度不一致，從而影響產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定。

在機器人手臂末端安裝力控系統(tǒng)和打磨機，力控系統(tǒng)瞬間接觸產(chǎn)品及運行過程中采用柔性浮動的控制方式，受力瞬間即可迅速反應作出調(diào)整，確保力的控制精度，實現(xiàn)智能柔性的力控打磨。 北京智能力控打磨共同合作

    打磨拋光是個很難實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的工藝環(huán)節(jié)。大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解，研發(fā)設計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單，讓機器人打磨的應用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。鄭州品質(zhì)力控打磨

    打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。此外，大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線頻繁的打磨作業(yè)，對人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式，能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因而機器人打磨系統(tǒng)應用越來越多。與手持打磨相比較，機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品合格率，但是由于機械臂剛性及定位誤差等因素，采用機器人夾持電動、氣動打磨頭進行打磨處理時，容易出現(xiàn)斷刀或?qū)ぜ斐蓳p壞等情況，因此影響打磨效率、打磨精度，且無法適應工件的表面復雜形狀的變化及產(chǎn)品快速換線要求。而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)只能控制機器人位置。為了彌補以上設計缺陷，本發(fā)明提出一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法。技術(shù)實現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法，提高打磨效率以及打磨精度，增加打磨工件的適應范圍。

    在力控打磨系統(tǒng)中，會根據(jù)不同工藝需要用到各種型號的砂帶，但是砂帶存儲不當會影響使用使用效果、甚至影響產(chǎn)品的合格率。下面介紹自動打磨機中砂帶的儲存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。3.各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。4.就砂帶來說，理想的貯存固然很重要，但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應做懸掛處理，即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天，管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子，粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產(chǎn)生的卷曲，同時也是為了使砂帶適應工作環(huán)境的濕度。砂帶懸掛時接頭應處于管子上，管子應成水平狀態(tài)。

    智能柔性打磨力控系統(tǒng)應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經(jīng)應用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高，可完全取代或超越昂貴的進口拋光設備，國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設計、生產(chǎn)，專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。本地力控打磨打磨

北京智能力控打磨共同合作

    在工業(yè)制造領域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機等。目前國內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工，或者用到手持氣動，電動工具進研磨，研磨，銼等方法開展去毛刺加工，易于引致產(chǎn)品不良率升高，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵，對人的身心健康引致很大危害。近年來越來越多的廠家開始采用機器人安裝電動或氣動工具開展自動化打磨。機器人去毛刺的方案平常有兩種形式，一是機器人裝載加工主軸，鑄件固定，二是機器人抓取鑄件，加工主軸固定，兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起，機器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率，下降成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，使用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處置時易于出現(xiàn)斷刀或者對鑄件致使損壞等狀況時有發(fā)生。北京智能力控打磨共同合作