全自動(dòng)拆垛機(jī)又叫拆垛機(jī)器人，拆垛機(jī)械手，是能夠運(yùn)用感應(yīng)器開(kāi)展圖像識(shí)別技術(shù)，仿真模擬繁雜條件下的虛似實(shí)體模型以完成自動(dòng)化技術(shù)倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)拆垛，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)更快捷的作業(yè)，它是由3D顯像模塊和運(yùn)動(dòng)最短路徑算法模塊構(gòu)成，完成了機(jī)器人的“雙眼”與“人的大腦”功能的。

　　一個(gè)負(fù)責(zé)搬運(yùn)料袋的拆垛機(jī)，具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，占地少，維護(hù)量低，使用壽命長(zhǎng)。整機(jī)多處保護(hù)，操作可靠，全自動(dòng)運(yùn)行；適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便，生產(chǎn)效率高。在一個(gè)典型的拆垛系統(tǒng)中，有一個(gè)落地式輸送機(jī)，用于順序輸送垛料，快速將其移入拆垛工位，并在拆垛完成后將空盤移出。自動(dòng)拆垛機(jī)可直接將料袋/紙箱等放在機(jī)械傳輸帶上。

　　那么自動(dòng)碼垛機(jī)是如何保障機(jī)械手準(zhǔn)確無(wú)誤的檢測(cè)到產(chǎn)品并抓取作業(yè)的呢？

　　其自動(dòng)化程度高，在電控元件方面有用到紅外線檢測(cè)光柵，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到產(chǎn)品的位置、檢測(cè)區(qū)域產(chǎn)品的有無(wú)檢測(cè)等，能夠準(zhǔn)確的給機(jī)械手位置信息，不出錯(cuò)誤。

　　危險(xiǎn)機(jī)械有很多，沖床、剪切機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等大型機(jī)械設(shè)備，這些危險(xiǎn)機(jī)械都需要安全光柵來(lái)進(jìn)行安全防護(hù)，然而對(duì)于不同的危險(xiǎn)機(jī)械和使用的環(huán)境不一樣，對(duì)于安全光柵的要求也會(huì)略有不同，所以針對(duì)不同的使用場(chǎng)景，光柵廠家也分了不同的安全光柵類型！

　　安全防護(hù)光柵主要是由發(fā)射器和接收器兩部分組成，發(fā)射器發(fā)出多束紅外光，接收器接收對(duì)應(yīng)的紅外光，從而形成一個(gè)矩形的保護(hù)區(qū)域，當(dāng)沒(méi)有物體遮擋保護(hù)區(qū)域時(shí)，光幕輸出正常的通光信號(hào)，當(dāng)有人或物體進(jìn)入保護(hù)區(qū)域時(shí)，發(fā)射器發(fā)出的紅外光被遮擋，接收器不能正常接收到紅外信號(hào)，光柵即向控制器輸出信號(hào)，使機(jī)器停止或報(bào)警，從而起到安全保護(hù)的作用。

　　隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，安全光柵在機(jī)械設(shè)備上的重要性也隨之提高，安全光柵可以在一定程度上保障操作人員的人身安全，替公司以及工廠解決了安全生產(chǎn)問(wèn)題！