愛(ài)普生柔性供料站的結(jié)構(gòu)蘇州英特威斯柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上，專業(yè)柔性供料站調(diào)試。通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，專業(yè)柔性供料站調(diào)試，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，專業(yè)柔性供料站調(diào)試，識(shí)別以及拾取效率高。 自動(dòng)化柔性供料站整體解決方案。專業(yè)柔性供料站調(diào)試

機(jī)器人柔性供料站工作流程而其工作方式是：首先人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，快速振散排列零件；其次就是BSV視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人；然后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。柔性振動(dòng)盤無(wú)需更換結(jié)構(gòu)硬件，一鍵切換產(chǎn)品類型,英特威斯柔性震動(dòng)盤迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。模組柔性供料站銷售廠家注塑機(jī)柔性上料讓供料更輕松。

機(jī)器人柔性供料站的工作原理：首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過(guò)英特威斯研發(fā)的視覺(jué)軟件CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。

YAMAHA 柔性供料站優(yōu)勢(shì)有哪些？英特威斯柔性振盤的優(yōu)勢(shì)如下：產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料，當(dāng)前的自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢(shì)是柔性生產(chǎn)，當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定；振動(dòng)盤頻繁卡料，且當(dāng)零部件種類多的情況下，不同零部件的振動(dòng)盤面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問(wèn)題，甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤供應(yīng)商到場(chǎng)，而我們的柔性供料器 結(jié)合視覺(jué)抓取，可存儲(chǔ)多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。包裝行業(yè)柔性供料站讓供料更輕松。

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Yaskawa柔性上料工作站讓供料更輕松。專業(yè)柔性供料站調(diào)試

柔性上料站優(yōu)勢(shì)有哪些？英特威斯柔性振盤的優(yōu)勢(shì)如下：1、0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料，遇到薄片類的容易疊片，分不開；而我們?nèi)嵝怨┝掀鞑捎枚嘞蛘饎?dòng)分散零件，視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，很好的解決了薄皮類零件的上料問(wèn)題。2、表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，而我們的柔性供料器視覺(jué)選料，無(wú)需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。3、異型工件的選料，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無(wú)法很好高效的排序選別，而我們的柔性供料器基于視覺(jué)選取零部件，完美的解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。專業(yè)柔性供料站調(diào)試

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