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圖9 第種場景:10架無人機(jī)每個無人機(jī)都有一個預(yù)定義的目標(biāo)。該場景的目的是檢查通信日志,該日志記錄了媒體從所有無人機(jī)看到的消息。這種情況下的無人機(jī)已配置為每10秒廣播一次定期消息。圖10顯示了模擬時間(t=0)和(t=1100)之間的更新消息數(shù)。該圖匯總了每10秒廣播的定期消息數(shù)。第種場景:可擴(kuò)展性和沖突在這種場景下,如圖11所示,UTSim的可擴(kuò)展性通過嘗試模擬多達(dá)1500架無人機(jī)同時飛行來證明。在這種情況下,每個無人機(jī)都有一個目標(biāo),如果兩個無人機(jī)距離太近,就允許它們碰撞。
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