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在iToF系統(tǒng)中，相位差的函數(shù)是測(cè)量光強(qiáng)度而不是時(shí)間，這是iToF的硬件使用普通的圖像傳感器架構(gòu)的緣由，圖像傳感器的特點(diǎn)就是在一個(gè)固定時(shí)間收集光子，然后轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出。iTof傳感器輸出的是接收到的光強(qiáng)還有計(jì)數(shù)后的時(shí)間函數(shù)，通過對(duì)比函數(shù)與光強(qiáng)，計(jì)算出飛行時(shí)間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調(diào)制（CW-iToF）和脈沖調(diào)制（Pulsed-iToF）。

相位差的函數(shù)是測(cè)量光強(qiáng)度而不是時(shí)間，這是iToF的硬件使用普通的圖像傳感器架構(gòu)的緣由，圖像傳感器的特點(diǎn)就是在一個(gè)固定時(shí)間收集光子，然后轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出。iTof傳感器輸出的是接收到的光強(qiáng)還有計(jì)數(shù)后的時(shí)間函數(shù)，通過對(duì)比函數(shù)與光強(qiáng)，計(jì)算出飛行時(shí)間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調(diào)制（CW-iToF）和脈沖調(diào)制（Pulsed-iToF）。連續(xù)波（CW）調(diào)變與調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）連續(xù)波iToF的基本原理是將光調(diào)制為固定或多個(gè)頻率f的正弦波，發(fā)射端依照頻率f發(fā)射正弦波，當(dāng)采集返回的光能量時(shí)，連續(xù)波iToF會(huì)根據(jù)不同的相位打開多個(gè)窗口（frame），對(duì)多個(gè)窗口相位的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，分析該時(shí)期內(nèi)發(fā)射和接收的相位差信息，然后通過公式得到距離信息。